谷物密度估计方法、存储介质及谷物密度估计设备

摘要

本发明公开了一种谷物密度估计方法、存储介质及谷物密度估计设备，方法包括：获取待估计谷物图像，并对其中的一种或多种谷物籽粒进行标注，得到M组N个不同尺度的标注框；利用预先训练好的特征提取模块对待估计谷物图像进行特征提取，得到多个特征图；利用预先训练好的多尺度特征相关性计算模块通过ROI Align操作将N个标注框分别映射到各特征图上，得到各特征图的M组估计样本特征，并对各特征图与相应的估计样本特征进行特征相关性计算，得到多组密度图；利用预先训练好的特征融合模块对多组密度图进行融合处理，得到待估计谷物图像中与所标注谷物籽粒同类别的谷物籽粒数。由此，可以实现任意谷物的密度估计，提高准确性，提升效率。