一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统

摘要

本发明实施例提供了一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统，方法包括：获取装载货物的车辆的车厢图像，其中，车厢图像为图像采集设备由车辆的车尾朝向车厢内部采集的图像；将车厢图像输入深度估计模型，通过单目深度估计，获得车辆的货物面到图像采集设备的距离；基于货物面到图像采集设备的距离，确定车辆的装载率。通过深度估计模型进行单目深度估计，从而确定车辆的货物面到图像采集设备的距离，进而可以基于货物面到图像采集设备的距离确定车辆的装载率，由于采用单目深度估计无须架设复杂的深度信息采集设备，所以可以低成本且准确地获取车辆的装载率。