运行制动系统的方法和装置、计算机程序和计算机程序产品、制动系统

摘要

本发明涉及一种用于运行机动车辆（1）的制动系统（2）的方法，其中所述机动车辆（1）具有车身（5）和通过车轮悬架（4）相对于所述车身（5）支承在所述车身（5）上的多个车轮，其中所述车身（5）能够通过所述车轮悬架（4）执行俯仰运动，并且其中所述制动系统（2）针对所述车轮中的至少一些车轮具有车轮特定的车轮制动器（3），并且其中监视所述车身（5）的俯仰角并且根据检测到的俯仰角（）来操控所述车轮制动器（3）。规定根据作用在所述车轮上的法向力（FN）来计算所述俯仰角（）。