一种吸尘器运动传感器模块及其检测吸尘器运动状态的方法

摘要

本申请提供一种吸尘器运动传感器模块及其检测吸尘器运动状态的方法，在吸尘器来回推拉多次和静止时，主机自动增大吸力。包括：通过传感器采集吸尘器的三轴加速度数据，MCU从传感器中读取吸尘器的三轴加速度数据，作为原始值；将原始值通过滤波器滤波后得到基准值，原始值减去基准值得到实际三轴加速度值，将实际三轴加速度值通过滤波器滤波后得到信号值；当信号值的波形的幅度和周期在设置的有效推拉范围，并且连续有效推拉的次数超过设定的次数时，或/和当信号值的波动在设定的有效静止范围时，则MCU输出信号到主机使得主机增大吸力。