利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手及物料转移方法

摘要

本发明公开了一种利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手，通过横向驱动传动组件实现了滑枕装置组件在水平方向的横移，将其中一个滑枕装置设计为与待缩口管子状态相匹配的结构，通过可转动的横梁带动气爪实现了管子由上料位至缩口工位的转移，在另一个滑枕装置中，通过电动执行器使气爪转动90°后，能够使管子由压扁工位转移至成方工位且能够满足成方工艺需求，本发明还可以包括第三个滑枕装置，实现管子由成方工位至过渡段成方工位的转移以及过渡段成方工位至下料位转移；本发明还公开了一种基于利用滑枕装置实现物料转移的桁架机械手实现的转移方法，本发明所公开的机械手和方法能够有效地提高生产效率，降低劳动强度，提高产品一致性。