物料托盘转移装置及物料托盘转移方法

摘要

本发明公开了一种物料托盘转移装置，包括机架、上料托架、下料托架、上料机构和下料机构。上料时，装载着待加工工件的物料托盘被安装在上料托架上，由上料机构从物料托盘内将待加工的工件取走直至取完，上料托架可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至暂存托架上，下料时，下料机构将加工好的工件放置在下料托架上的物料托盘内直至放满整个物料托盘，下料托架又可将暂存托架上空载的物料托盘取走，下料机构可将加工好的工件放置在新的物料托盘上，还提供了一种物料托盘转移方法，可及时将上料托架上空载的物料托盘输送离开，又能及时将空载的物料托盘输送至下料托架上，操作方便，使得机器可以正常进行上料和下料，提高了工作效率。