瓶状容器尺寸智能视觉检测方法及其检测系统

摘要

本发明公开了一种瓶状容器尺寸智能视觉检测方法及其检测系统，包括以下步骤：S1、将被测容器放置在初始测量位置上；S2、顶激光传感器测量总高度；S3、顶视觉监测相机获得该瓶口在测量平台中的圆心坐标及瓶口内径；S4、定位夹爪移至被测容器瓶口内,将被测容器夹持；S5、自由度监测系统将被测容器分别移至关键尺寸测量位置与外形测量位置对被测容器进行尺寸检测；S6、定位夹爪将被测容器移至初始测量位置，并释放被测容器；S7、自由度监测系统回归零位，完成对瓶状容器尺寸的检测，采用激光测距和图像检测相结合的数控光学测量方法，解决了精度和效率的矛盾，实现检测速度提高的同时，满足高精度测量。