一种无人设备多阶段系统测试方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种无人设备多阶段系统测试方法、装置、设备及存储介质。通过采集多阶段系统的各程序模块的输出数据作为测试数据，在需要对待测试的程序模块进行测试时，从测试数据中找到待测试的程序模块的上游程序模块的输出数据作为待测试的程序模块的输入数据，并执行待测试的程序模块，得到待测试的程序模块的输出结果，并对待测试的程序模块的输出结果进行验证。通过自动采集多阶段系统正常运行过程中各程序模块的输出数据作为测试数据，能够提高测试数据的数据量和真实性，避免人为构造测试数据导致开发效率低和安全性问题，提高了无人设备的开发效率和安全性。