一种用于表征驾驶员意图的预测模型的建模方法

摘要

本发明属于电动汽车主动安全领域，具体的说是一种用于表征驾驶员意图的预测模型的建模方法。包括以下步骤：步骤一、确定整数阶离散灰色模型扰动界的映射关系；根据整数阶离散灰色模型扰动界的映射关系确定分数阶离散灰色模型扰动界的映射关系；步骤二、基于扰动界和Gamma函数的分数阶优化，优化分数阶离散灰色模型扰动界的映射关系，以获得分数阶的最优值；步骤三、根据计算的分数阶次最优解和驾驶员意图原始数据，建立表征驾驶员意图的优化分数阶离散灰色预测模型。本发明无需迭代计算或反复人工修正操作，无需相应的估计算法支撑，通过离线计算即可获得优化的分数阶，缩短了优化分数阶程序的开发周期。