基于高程变化点检测的立体交叉口识别方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于高程变化点检测的立体交叉口识别方法及装置，包括轨迹数据异常点去除、连续轨迹点长时间差分段、轨迹数据高程测量基准一致性处理、轨迹数据高程信息小波滤波、基于修剪精确线性时间(Pruned Exact Linear Time，PELT)算法的轨迹高程变化点检测、利用密度聚类方法的立体交叉口识别。本发明能够有效从轨迹数据中识别立体交叉口，本发明相对于已有基于轨迹数据的交叉口识别而言，提供了一种识别立体交叉口的新思路。