一种用于水下无人航行器的自动发电装置

摘要

本发明公开一种用于水下无人航行器的自动发电装置，用于水下无人航行器，包括支架，发电舱和活动球；发电舱包括定子瓣，滚珠和转子球；定子瓣与支架固定连接；定子瓣设置有四块；每一定子瓣内均安装有一套交流绕组；四交流绕组相互串/并联；转子球外表面贴设有若干块N极和S极相互交错的永磁体；滚珠置于定子瓣内侧与永磁体之间；转子球通过连接绳连接有活动球；电磁绕组与整流器电性连接，整流器与水下无人航行器的蓄电池电性连接。本发明实现活动球拽动转子球使发电舱进行发电，四个定子瓣里的交流绕组内交流电通过整流器整流后为蓄电池充电，延长水下无人航行器的航行周期和工作时间。