密集3D重建数据的缓存和更新

摘要

提供了一种在具有有限资源和到互联网的连接的移动设备中有效更新和管理实时或离线3D重建和扫描的输出的方法。该方法在单用户应用或多用户应用中共享和更新相同的3D重建数据，为各种移动XR应用提供新鲜、准确和全面的3D重建数据。该方法包括允许本地更新并同时保持近邻一致性的基于块的3D数据表示，以及针对XR应用的高效检索、预取和存储3D数据的多层缓存机制。针对室内环境可以表示为建筑物楼层的高度信息可以与物理世界的稀疏表示和/或密集表示相关联，以提高定位结果的准确性和/或更逼真地渲染虚拟内容。