活检手术装置取样窗口的开窗大小调节方法

摘要

本发明提供一种活检手术装置取样窗口的开窗大小调节方法，所述活检手术装置包括电机、外刀管和内刀管，外刀管的前端侧面开设有取样窗口，电机通过传动机构驱动内刀管沿轴向运动，改变内刀管与取样窗口的轴向相对位置；所述取样窗口的开窗大小调节方法包括：获取至少包含取样开窗长度设定值的输入指令；根据内刀管的当前位置和设定值确定内刀管的轴向移动距离；根据传动机构的传动关系计算出内刀管轴向移动距离所对应的电机转动圈数；控制电机旋转直至取样窗口达到开窗长度。本发明内刀管可以在将取样窗口完全封闭至完全打开之间的位置移动，以调节取样窗口的开窗长度，通过控制电机转动圈数，可实时、精确控制取样窗口的开窗长度。