一种阀固定组件及具有该阀固定组件的介入手术机器人

摘要

一种阀固定组件，其包括可伸缩的支撑架和可手动拆卸地固定于所述支撑架的固定座。本发明还提供一种具有阀固定组件的介入手术机器人，其包括从端主体及阀固定组件，所述阀固定组件可伸缩地设置于所述从端主体的远端。本发明阀固定组件设置在从端主体与手术病人之间的细长型医疗器械递送路径上，用于固定地安装已完成递送到位的细长型医疗器械及连接于细长型医疗器械近端的功能阀，从而使从端主体上的驱动装置可以对更多数量的细长型医疗器械进行控制，减少驱动装置的同时增大了其递送行程，简化了从端主体上驱动装置的控制。