一种基于3D视觉引导的柔性上件系统

摘要

一种基于3D视觉引导的柔性上件系统，涉及白车身上件装置技术领域，包括若干个用于放置各种样式来料的上件空间、以及设置在所述上件空间侧部的抓取空间，若干所述上件空间呈前后方向间隔设置，所述抓取空间内设置有由驱动装置驱动沿上件空间前后方向移动的机器人，所述机器人的抓取端设置有用于识别来料类型的视觉系统，本发明通过机器人行走轴配合多个上件空间理论上可适应无数种来料方式，可根据实际工厂生产需要进行匹配设计，可灵活配置上件空间数量与机器人行走轴长度，达到自动上件效果，且无需担心来料包装存放的差异性，兼容性极高。