被配置为对临时限速标志进行响应的自主车辆系统

摘要

本公开的方面提供了一种用于识别限速标志并且响应于检测到的限速标志来控制自主车辆(100)的方法。自主车辆的计算设备识别车辆的环境中的限速标志(410，510，610，710)以及与限速标志对应的位置和朝向。然后，确定限速标志的位置和朝向与预存储在地图信息(300)中的限速标志的预存储位置和预存储朝向不对应。基于限速标志的位置和朝向以及周围区域的特性或者限速标志之前或之后的其它检测到的对象来确定限速标志的作用区。自主车辆的计算设备基于确定的作用区来确定车辆的响应，并且基于确定的响应来控制自主车辆。