一种无人智能装载机车载传感装置及无人智能装载机

摘要

本申请提供一种无人智能装载机车载传感装置及无人智能装载机，所述无人智能装载机包括铲斗和后车体，所述后车体的上表面覆盖有后车体机罩，所述车载传感装置包括升降机构和环境感知传感器，所述环境感知传感器与所述升降机构顶端连接；所述升降机构底端固定在所述后车体的上表面上靠近所述铲斗侧，且所述升降机构的升降方向与所述后车体的上表面的水平部分垂直；所述后车体机罩上设有使所述车载传感装置穿过的通孔，所述升降机构可穿过所述通孔来控制所述环境感知传感器的升降。本申请提供的车载传感装置满足了无人智能装载机的无人智能作业要求，解决了现有无人车中的传感装置安装方式不能实现无人智能装载机的无人智能作业要求的问题。