一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统

摘要

本发明公开的属于机器人环境感知与分析决策技术领域，具体为一种基于机器人的环境多模信息综合分析系统，包括环境多模信息综合分析系统，所述环境多模信息综合分析系统由多模块感知模块、三维空间定位模块和信息融合分析模块构成，所述多模块感知模块连接信息融合分析模块，所述信息融合分析模块连接三维空间定位模块，所述多模态感知模块上配置CUP，用于控制和管理模块的各种感知功能，所述三维空间定位模块用于获取上述信息融合分析模块进行三维空间位置姿态数据，本发明使场景三维信息融合度提高，且有效结合实际三维场景信息进行分析，进而达到增加操作的精准度的效果。