产品外观缺陷检测装置

摘要

本发明涉及一种产品外观缺陷检测装置，包括：托盘机构，所述托盘机构用于放置产品；拾取机构，所述拾取机构与所述托盘机构间隔设置，所述拾取机构用于拾取和释放产品；升降机构，所述升降机构与所述拾取机构驱动连接，所述升降机构驱使所述拾取机构沿所述拾取机构的高度方向运动；横移机构，所述横移机构与所述升降机构驱动连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述拾取机构的长度方向运动；检测机构，所述检测机构用于对产品外观进行检测。如此产品外观缺陷检测装置，能够实现人工上料或自动上料，然后进行对产品的外观进行自动检测，有利于提高产品外观缺陷的检测效率，减少误检和漏检情况发生，进而提高生产的稳定性。