串级调节系统的控制方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种串级调节系统的控制方法、装置、设备以及计算机可读存在介质，该方法包括预先设定串级调节系统中主调节器的初始第一输出量限值和副调节器的第二输出量限值；当副调节器根据当前导前量和主调节器的当前第一输出量比例积分微分运算获得的第二输出量达到第二输出量限值，则以当前第一输出量为第一输出量限值对主调节器的第一输出量限值进行闭锁；若随导前量的变化，根据导前量和第一输出量确定的第二输出量变化至第二输出量限值的范围内，则解除第一输出量限值的闭锁，设定第一输出量限值为初始第一输出量限值。本申请对串级调节系统中主副调节器出现的积分饱和现象存在很好的抑制作用，提升串级调节系统调节的灵敏度。