一种基于PLC控制的气缸两段速脉冲控制的定位方法

摘要

一种基于PLC控制的气缸两段速脉冲控制的定位方法，包括三位五通电磁阀和气缸，所述三位五通电磁阀设有通过有杆腔气管与气缸有杆腔相通的阀口Ⅰ，以及通过无杆腔气管与气缸无杆腔相通的阀口Ⅱ，在有杆腔气管上安装有低速排气电磁阀，在低速排气电磁阀上并联有高速排气电磁阀，在无杆腔气管上安装有低速进气电磁阀，在低速进气电磁阀上并联有高速进气电磁阀。本发明可有效减少气缸平衡气压产生的移动距离，使气缸实际定位位置在预期定位位置附近能够达到预期的定位目的，不至于移动距离过大导致机构因过压损坏，且机构组成简单相比伺服控制制造成本低，控制简单，后期维护维修成本低。