一种无人机威胁区动态检测及告警方法

摘要

本申请提供了一种无人机威胁区动态检测及告警方法，属于无人机控制技术领域，本申请的方法包括：构建无人机飞行过程中的威胁区；查找距离无人机最近的威胁区；构建与所述无人机最近的威胁区的轮廓；检测无人机是否接近或进入威胁区，若接近或接入威胁区，则进行告警，反之则不告警。本申请所提供的无人机威胁区动态检测及告警方法针对提高无人机空域飞行安全的需求，基于飞机的飞管系统设计安全围栏功能进行设计，可以提高无人机飞行过程中的安全性。