一种基于空间定位的测绘无人机巡航线路校正方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于空间定位的测绘无人机巡航线路校正方法及装置，包括选取外部环境标志，已飞航线上标记定位标点；当其他测绘无人机经过时，获取巡航标点数据；对比巡航标点与定位标点之间的距离，确定无人机航线中下一次与定位标点之间的距离达到此距离时的预计位置及预计时间；预定时间后，对比无人机飞行的误差率，反馈至航线校正中心；航线校正中心生成无人机实际飞行轨迹，并指示无人机进行巡航调整。本发明采用空间定位的方式有效化将其他航线的无人机的航行数据作为定位点，来辅助后来进行巡航的测绘无人机进行辅助定位，使得后来的无人机可以更快的调整航线快速完成测绘任务，有效降低数据资源的浪费，同步提升任务的完成效率。