一种在轨加注操作技能训练虚拟仿真方法及系统

摘要

本发明公开了一种在轨加注操作技能训练虚拟仿真方法，包括以下步骤：步骤1，搭建与真实物理加注环境相同的仿真环境；步骤2，下达在轨加注训练任务；步骤3，通过系统仿真的操作界面进行相关操作训练；步骤4，构建效能评估网络，评估步骤3输出模型的有效性，并输出最佳训练模型；将所有操作技能最佳训练模型进行有序叠加，然后进行参数拟合优化，引入激励函数，构建整个在轨加注任务模型，并进行训练验证和评估，直至任务模型参数收敛，输出任务模型；将输出的任务模型，通过虚实迁移的方法，迁移到在轨加注试验平台进行试验，如果试验结果合格，输出最佳的任务训练模型，如果试验不合格，返回步骤2。本发明能够直接用于实际任务的实施。