一种基于行人和头部检测的多行人跟踪方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于行人和头部检测的多行人跟踪方法及装置，其中的方法包括：首先分别采用行人检测器和头部定位算法定位出图像中的行人和头部，得到行人检测框和头部检测框；其次设计一种关联模型，对同一行人的头部检测框和行人检测框进行关联，得到新的行人检测框集合；然后通过将新的行人检测框集合转化成头部检测框，采用头部跟踪方式进行多行人跟踪；最后将得到的头部轨迹转化成行人轨迹。本发明提出的方法解决了拥挤场景中因为遮挡导致行人漏检误检等问题，可以有效因局部遮挡导致行人检测框漏检，有效地改善了拥挤场景中多行人检测质量，提升了跟踪的准确度。在对实际监控数据集的定量和定性测试中，都佐证了本发明所提方法的有效性。