一种减速过程中的降档控制方法及相关设备

摘要

本申请公开了一种减速过程中的降档控制方法及相关设备，该方法包括：在接收到电机降档请求后，获取轮端需求扭矩；根据轮端需求扭矩，确定电机的第一目标扭矩和补偿设备的第一目标扭矩；按照电机的第一目标扭矩控制电机的实际扭矩卸载至0，按照补偿设备的第一目标扭矩控制补偿设备的实际扭矩加载至轮端需求扭矩；控制电机进行降档，并在确定电机下降至目标档位时，根据轮端需求扭矩，确定电机的第二目标扭矩和补偿设备的第二目标扭矩；按照电机的第二目标扭矩控制电机的实际扭矩加载至轮端需求扭矩，按照补偿设备的第二目标扭矩控制补偿设备的实际扭矩卸载至0。如此实现在电机降档过程中车辆减速稳定，提高驾驶体验。