基于单线激光雷达的火箭炮身管平行度测量装置和方法

摘要

本发明提供了一种基于单线激光雷达的火箭炮身管平行度测量装置和方法，包括金属圆柱体、身管夹持机构、电动偏航调整机构、单线激光雷达、CCD相机和主控计算机，所述金属圆柱体竖直设置在身管的前方，所述身管夹持机构可固定在身管上，所述电动偏航调整机构固定在所述身管夹持机构上，所述单线激光雷达固定在所述电动偏航调整机构上，所述主控计算机分别与所述CCD相机、所述单线激光雷达和所述电动偏航调整机构连接，所述CCD相机可固定在所述身管上，所述CCD相机用于获取所述金属圆柱体的影像。本发明具有操作简单便捷，测量过程简单，精度高、效率高、成本低的特点。