基于速度触发的轨道巡检系统时空同步装置

摘要

本发明属于城市轨道交通领域，公开了基于速度触发的轨道巡检系统时空同步装置。本发明通过陀螺组件、加速度计组件测量信息完成列车速度的解算，并利用站点的地理位置信息作为观测量，通过卡尔曼滤波对列车速度解算值进行融合校正，实现高频、高精度的列车速度估计，进而将估计的列车速度折算成等效触发脉冲，利用触发脉冲对列车搭载的传感器进行同步触发采样，以实现时间同步；进一步，利用高精度的位置估计值实现列车准确位置点与传感器采样点的精准对应。本发明将有效解决轨道巡检系统的同步问题，实现时间、空间的精准同步，不需要额外安装其他传感器。