一种蔬菜立体栽培智能物流工作系统

摘要

本发明属于蔬菜立体栽培工厂化技术领域，公开了一种蔬菜立体栽培智能物流工作系统，蔬菜立体栽培智能物流工作系统包括：环境信息采集模块、蔬菜信息采集模块、温湿度数据采集模块、中央控制模块、判断模块、三维模型构建模块、坐标确定模块、栽培区控制模块、蔬菜上下架管理模块、路径规划模块以及输送控制模块。本发明能够在蔬菜立体栽培物流工作区域内基于蔬菜的种类以及生长所需的光照、温湿度等数据进行蔬菜的排列以及自动上架栽培，同时智能化的调节蔬菜生长的温湿度环境，并基于图像自动化的进行蔬菜的成熟度检测，并及时下架收割处理，实现智能自动化生产。