一种智能控制的多域无人机编队协同调度系统

摘要

本发明提供了一种智能控制的多域无人机编队协同调度系统，其包括连接模块、协同模块、调度模块、处理模块、引导模块、服务器和处理器，连接模块对各个无人机的组网需求进行响应，并与各个无人机建立连接配对关系；协同模块对连接的各个无人机进行位置和间距的协同；调度模块对各个无人机的位置进行调整，以调整不同的无人机编队形态；处理模块对各个无人机的回传数据进行处理；引导装置对各个无人机的位置进行引导，以对各个无人机的位置进行定位和导向。本发明通过调度模块与连接模块、处理模块和引导模块进行配合，以确定无人机当前的位置、运行的状态、以及无人机与障碍物的位置关系，提升对各个无人机进行调度和编队形态的调控的可靠性。