一种机器人基础实训仿真工作站

摘要

本发明公开了一种机器人基础实训仿真工作站，涉及到机器人基础实训仿真工作站领域，包括处理器，所述处理器的内部设置有软件参数配置模块、3D建模模块、数据导入布局模块、工具工件坐标系和目标垫创建模块、创建工作站、文件创建模块、加载模块、定义对象模块、程序编辑模块、仿真程序模块，软件参赛配置模块需要对显示和CAD参数进行配置，以便顺利地导入三维模型和流畅地进行离线仿真。本发明可以使仿真平台软件完全自主可控，在工业机器人、移动机器人和系统集成等方向，模型数量、耦合精准度、现场工艺匹配性等方面超过同类产品，使得机器人正式生产的过程中能够大大减小失误的概率。