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公开/公告号CN114022637A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN202111164645.5
发明设计人 胡荣海;黄翔宇;徐超;李茂登;魏春岭;郭敏文;
申请日2021-09-30
分类号G06T17/20(20060101);G06T15/00(20110101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人陈鹏
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-06-19 14:06:32
机译: 确定深空卫星轨道的方法及深空导航辅助卫星
机译: 一种在深空提供导航的方法及其实现的装置
机译:X射线脉冲星/多普勒差分组合导航用于太阳光谱不稳定的深空探测
机译:一种新颖的基于陨石坑识别的视觉导航方法,用于小行星精确的精确着陆
机译:利用神经网络滤波器的混合导航在深空探测与通信中编队飞行器的自主导航
机译:一种用于深空探测任务的着陆器自校准方法
机译:用于深空X射线导航的仿真器系统和硬件测试台的开发。
机译:基于角度和恒星光谱位移速度测量的新型自主天文联合深空探测
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:深空网络:用于深空探测的无线电通信工具