结合GNSS数据的增强现实方法及增强现实设备

摘要

本发明提供了一种结合GNSS数据的增强现实方法及增强现实设备。其中，增强现实方法包括：设置多个锚点，生成锚点数据；所述锚点数据存储于所述设备；基于图像数据、运动数据和最接近的所述锚点的相关数据确定虚拟对象的初始位姿或者修正所述虚拟对象的展示位姿，基于运动跟踪技术更新所述虚拟对象的所述展示位姿。如此配置，间歇性地利用锚点修正所述虚拟对象的展示位姿，一方面消除积累误差，获得较优的展示精度；另一方面对存储和计算资源的需求量较少，并且不依赖于无线网络，降低了门槛。所述增强现实设备基于所述增强现实方法设置，能够确保虚拟场景与真实场景的精确地匹配对齐，并能够具有较快的运算速度和较高的续航能力。