基于车路协同路侧感知系统的交通流量采集能力评价方法

摘要

本发明公开了一种基于车路协同路侧感知系统的交通流量采集能力评价方法，包括以下步骤：确定评价因子及各评价因子的权重值；分别利用待测路侧感知系统和路侧真值系统采集感知区域内预设时间内各评价因子的测量值和标准值；根据测量值和标准值，计算各评价因子的绝对百分比误差值；根据绝对百分比误差值分别评估各评价因子的单项得分；基于各评价因子的单项得分及其权重值，加权计算，得到待测路侧感知系统的总得分，并根据总得分对待测路侧感知系统进行等级评定。本发明能够对待测路侧感知系统的交通流量采集能力进行有效评价，满足车路协同系统中对路侧感知系统的交通参与者感知能力的高准确度测试及验证需求。