一种基于路侧感知系统对交通参与者感知能力的评价方法

摘要

本发明提供了一种基于路侧感知系统对交通参与者感知能力的评价方法，包括在同一路侧位置安装路侧真值系统和待测路侧感知系统，其特征在于，包括：利用待测路侧感知系统对交通参与者和真值车进行路侧感知数据采集；获取真值车的测试数据和路侧真值系统对交通参与者的测试数据；基于路侧感知数据和测试数据的时间戳匹配，将路侧感知数据和测试数据输入至交通参与者感知能力评价算法，获得交通参与者感知能力评价结果。本发明可系统化地、对待测车路协同路侧感知系统进行交通参与者感知能力进行有效评价，满足车路协同系统中对路侧感知系统的交通参与者感知能力的高准确度测试及验证需求。