用于提供自动化部件处理的机器人处理系统和方法

摘要

一种机器人处理系统包括机器人臂，该机器人臂包括工具安装件和多个工具，该多个工具中的每个工具可移除地连接到该工具安装件。该系统还包括分配组件，该分配组件包括分配源、分配进料电缆、分配返回电缆和多个分配阀。该多个分配阀中的每个分配阀调节通过该分配进料电缆去往该多个工具中的一个工具或从该多个工具中的一个工具去往该分配返回电缆的分配流。该系统还包括供应组件，该供应组件包括供应控制器、多个基材进料器和多个供应进料电缆。该系统还包括主控制器，该主控制器与机器人臂、供应控制器和多个分配阀中的每个分配阀可操作地连通。