手术导航推车、手术辅助机器人系统及避免头部碰撞的方法

摘要

本发明涉及一种手术导航推车、手术辅助机器人系统及避免头部碰撞的方法。一种手术导航推车，所述手术导航推车包括：支撑臂，用于与手术床连接，并能够刚性固定所述手术床上的目标部位；姿态读取机构，用于获取所述支撑臂的姿态信息。该手术导航推车通过设置姿态读取机构，能够便于规划手术辅助机器人系统中的机械臂运行轨迹，从而避免手术机械臂与支撑臂的碰撞。