一种用于波纹钢拼装的机械臂及波纹钢拼装方法

摘要

本发明涉及一种用于波纹钢拼接的机械臂及波纹钢拼接方法，包括移动座，移动座的一侧铰接有旋转臂，另一侧铰接有第一液压缸组件，第一液压缸组件与旋转臂相铰接，旋转臂的顶部可旋转连接有转台，转台上并联设置有多个第二液压缸组件，第二液压缸组件均与抓取装置相连接。本发明的用于波纹钢拼装的机械臂，第一液压缸组件与第二液压缸组件之间实现了串联，多个第二液压缸组件之间实现了并联，通过这种液压缸组件之间串并联的连接方式，使波纹钢安装设备简单化。本发明的波纹钢拼接方法采用不同轨道上的机械臂交替对波纹钢举起并沿轨道走至拼装位置，实现了波纹钢拼接的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了波纹钢的拼接效率。