一种基于启发式模型的装箱方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于启发式模型的装箱方法及系统，属于控制系统的技术领域。基于当前的工位状态将所述数据库划分为空工位集、满箱工位集和半箱工位集；构建动态路径优化模型，在执行空箱码垛指令、满箱拆垛指令或装箱指令时选用所述构建动态路径优化模型选用对应的最佳路径。本发明自动完成空箱码垛、满箱拆垛以及半箱装箱的流程，空箱码垛时通过计算最佳路径执行指令，在完成空箱码垛和满箱拆垛的同时还确保了箱体在转移的过程中与其他工位的箱体不发生撞击；在完成半箱装箱时，考虑路径的同时还将产品的类型作为因素之一，提前进行识别，规避了同一个箱体内部出现至少两种型号的产品。提高码垛、拆跺效率及准确率。