一种用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法

摘要

本发明公开了一种用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法，所述用于船厂钢板堆行车磁钉双向定位方法包括：测量行车跨度，在行车轨道上设置磁钉，给小车设置固定磁开关，用作基准位置点，在上位机中设定每个磁钉的精确位置；行车移动，绝对值编码器开始计数并将传输至PLC，PLC记录并上传至上位机，上位机生成行车位置信息;当行车经过磁钉位置，绝对值编码器计数恢复初始值，同时上位机接收PLC传输的计数值，上位机根据磁钉坐标和精确位置数据自动对行车位置数据进行调整；当行车行驶至预定位置时，PLC开始采集小车磁开关状态传输至上位机，上位机生成小车位置数据；当吊装停止时，所有位置数据清零；具有结构简单、预处理后的水质高等优点。