用于确定摩托车的侧倾角的器械和方法

摘要

一种用于确定在道路上转弯或转向时摩托车(1)的侧倾角的器械。这种器械包括：第一回转传感器(11)，该第一回转传感器(11)提供侧倾速率信号；第二回转传感器(12)，该第二回转传感器(12)产生提供偏航速率信号；以及速度传感器(36)。将这种器械构造成求这种侧倾速率信号的积分以获得第一中间侧倾角值，并且从该偏航速率和该车辆速度确定第二中间侧倾角值。这种器械将这两种中间侧倾角值结合成用于这种侧倾角的输出值，这种输出值可由伺服器(50)使用以调节该大灯的位向，以在摩托车(1)转弯侧倾时保持与地平面准直的光束模式。