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摘 要
Abstract
第 1 章 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 路面不平度估计的研究现状
1.2.2 汽车侧倾状态估计的研究现状
1.3 本文主要研究内容与组织结构
第 2 章 汽车侧倾动力学建模与分析
2.1 引言
2.2 路面激励时域建模与分析
2.2.1 等级路面时域建模
2.2.2 鼓包路面时域建模
2.3 悬架动力学建模与分析
2.3.1 弹簧特性分析
2.3.2 阻尼器特性分析
2.4 汽车侧倾动力学建模与分析
2.4.1 侧倾动力学建模
2.4.2 模型验证
2.5 本章小结
第 3 章 基于悬架动力学的路面不平度估计方法研究
3.1 引言
3.2 估计问题描述
3.3 路面不平度自适应估计算法
3.3.1 算法结构分析
3.3.2 估计器参数自适应方法
3.4 采样时间对算法的影响分析
3.5 算法验证与分析
3.5.1 基于四分之一车辆模型的仿真结果与分析
3.5.2 基于整车模型的仿真结果与分析
3.6 本章小结
第 4 章 汽车侧倾状态的估计与分析
4.1 引言
4.2 路面不平度已知的汽车侧倾角估计
4.2.1 估计问题描述
4.2.2 观测器设计
4.2.3 仿真结果及分析
4.3 路面不平度未知的汽车侧倾角估计
4.3.1 估计问题描述
4.3.2 观测器设计
4.3.3 仿真结果及分析
4.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
