一种基于曲线坐标的无源探测非合作目标定轨方法

摘要

本发明公开了一种基于曲线坐标的无源探测非合作目标定轨方法，能够在不增加测量卫星平台，也不进行轨道机动辅助等高代价条件下，仅通过新算法的引入实现无源探测仅测角的非合作目标定轨。首先，在柱面坐标系下建立相对轨道运动动力学模型和无源探测仅测角模型，通过设计合适的非合作目标定轨性能指标模型并采用微分进化算法进行寻优获得最优的初始定轨解；然后，设计基于平方根容积卡尔曼滤波原理的非线性最优估计算法实现无源探测仅测角实时导航问题。