一种应用于激光雷达测距的数据处理方法与装置

摘要

本发明公开了一种应用于激光雷达测距的数据处理方法，包括：使用IIR滤波器对来自TDC的位宽为W位的数据进行滤波处理；统计经过滤波之后W位数据的前M位，得到峰值对应的数据T1，共统计BATCH个数据，所述BATCH为预设值；在TDC输出的数据中，挑选前M位与T1相等的数据，统计这些数据的中间M位，得到峰值对应的数据T2，共统计BATCH个数据；在TDC输出的数据中，挑选前2M位与[T1,T2]或者与[T1,T2]‑1相等的数据，统计这些数据的最后N位，得到峰值对应的数据T3，共统计3*BATCH个数据；得到统计结果为[T1,T2,T3]；其中W为TDC的位宽，M，N为预设值，M和N需满足W＝M+M+N，BATCH根据片上统计的输出帧率以及TDC输入数据的频率共同决定。