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公开/公告号CN114003002A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01
原文格式PDF
申请/专利权人 南京师范大学;
申请/专利号CN202111283792.4
发明设计人 刘文慧;孟波;赵桂书;刘国宝;刘晓峰;
申请日2021-11-01
分类号G05B19/414(20060101);
代理机构32206 南京众联专利代理有限公司;
代理人薛雨妍
地址 210023 江苏省南京市栖霞区文苑路1号
入库时间 2023-06-19 14:05:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-01
公开
发明专利申请公布
机译: 跟踪速度伺服控制方法和一种磁盘驱动器的装置,考虑到加速变化,尤其是在减少跟踪时间的同时降低磁盘驱动器中的噪声
机译: 一种用于校准具有零截面的控制阀的方法-用于带有液压驱动装置的机器,特别是用于机械手的活塞
机译: 一种基于手部识别的机械手控制方法
机译:六自由度液压并联机械手的串级控制同步跟踪控制
机译:基于高阶终端滑模的刚性液压机械手有限时间位置跟踪控制
机译:具有有限时间收敛保证的磁悬浮系统的一种新的鲁棒跟踪控制方法
机译:隧道钻孔液压机器人的开发:机械手运动学和跟踪控制。
机译:六自由度手持式颤抖消除显微外科手术器械的机械手设计和操作
机译:一种新型模型预测控制方法,消除了复杂冷冻水系统中液压振荡和动态液压不平衡的新型预测控制方法
机译:跟踪控制液压驱动的柔性机械手