基于图像语义分割的列车运行环境实时检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于图像语义分割的列车运行环境实时检测方法及系统，方法包括：实时采集列车的运行环境图像，将实时采集的列车的运行环境图像输入图像语义分割模型进行推理运算，输出图像分割结果；对图像分割结果产生的感兴趣区域内的目标进行分类识别，输出识别结果。本发明能够基于深度学习框架的图像语义分割算法，实现准确率高、鲁棒性强、不受环境因素影响的列车运行环境实时检测。