用于处置和/或搬运成至少一排运动的成件货物的设备和方法

摘要

本发明涉及一种搬运和/或成层设备(10)以及一种用于形成成件货物层的方法。在水平运送装置(16)上利用操纵器(20)将成件货物(14、14a)向分组和/或成层站(12)运送。操纵器(20)在一个工作周期中捕获至少一件成件货物(14、14a)并且将其带到限定的相对目标位置和/或目标定向，特别是参考待形成的成件货物层。沿成件货物(14、14a)的运输方向(18)在分组和/或成层站(12)上游的水平运送装置(16)具有至少一个传感器装置(24)以用于获取运输的成件货物(14、14a)的位置数据和/或尺寸数据和/或定向数据。由获取的数据生成电子输出信号(26)，所述电子输出信号在控制装置(28)中处理。控制装置(28)为了层形成的目的控制操纵器(20)在运动空间(22)内部的运动。