三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

摘要

三维数据编码方法根据点群数据中包含的多个三维点的多个属性信息计算多个系数值(S9021)，通过对多个系数值进行量化来生成多个量化值(S9022)，生成包含多个量化值的比特流(S9023)，多个属性信息中的至少一部分属性信息通过按照具有长方体形状的多个三维空间中的、包含该属性信息的三维点所属的每个三维空间进行分类，从而属于多个组中的某一个，在量化中，对多个系数值使用量化参数进行量化，所述量化参数是成为计算该系数值的基础的1个以上的属性信息所属的1个以上的组用的1个以上的量化参数、或规定的量化参数。