三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置

摘要

三维数据编码方法在点群数据所包含的多个三维点的多个位置信息中，设定具有多个深度和分别包含1个以上的深度的多个阶层的阶层结构(S8881)，通过按每个深度对多个位置信息进行编码，生成每个深度的多个第1编码数据(S8882)，生成包含多个第2编码数据的比特流，所述多个第2编码数据是每个阶层的编码数据且包含对应的阶层所包含的1个以上的深度的1个以上的第1编码数据(S8883)，比特流包含表示多个第2编码数据各自的数据长度的第1信息。