一种紧凑型高抗倾覆性回转机构

摘要

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种紧凑型高抗倾覆性回转机构。包括关节模组、外壳、压紧环I、压紧环Ⅱ、联轴器及基座，其中基座通过交叉滚子轴承与外壳连接，压紧环I压紧交叉滚子轴承的内圈且与基座连接，压紧环Ⅱ压紧交叉滚子轴承的外圈且与外壳连接；关节模组设置于外壳内，且的输出端通过联轴器与基座连接。本发明具有提高机器人的抗倾覆性，减轻机器人整体重量，增加机器人负载，提高机器人定位精度的特点。